SANYOの
STK672-040 を使ったCNCドライバー基盤の作成
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2009/5/04
yahooオークションで格安にICを入手したので挑戦
SANYO
STK672-040 ユニポーラ定電流チョッパ方式 (他励PWM 方式) 1.5A をつかったCNCドライバーを作ってみました。
16分割マイクロステップです。
電流検出用の０．３３Ωの抵抗も内蔵しています。
一般的な１回転２００ステップのモーターの場合は200*16で１回転を３６００分割でコントロールする事になります。
スムースに回る様になります。
モーターには３０V掛けています。
10オームのモーターを使った場合3A流れると思いますが、それがこのICの良い所で電流を監視して設定電流になった途端に電流をカットして定電流にコン
トロールします。
なぜこのような事をするかというとモーターコイルには電圧を掛けてもすぐには電流が流れず、遅れて流れ始めます。
高速に切り替えるとほとんど流れなくなってしまいます。
これがステッピングモーターが高速回転が苦手な理由の１つです。
少しでも改善させるため定格以上の高電圧を掛けて使用します。
またコイルがたくさん巻いてあるモーターは益々電流が流れません。
Lの交流特性を勉強してください。
したがって高速回転させる為にはまき数の少ない（抵抗の少ない）低電圧用のモーターが有利になります。
秋月が以前安価で販売していた24V用８５Ωのモーターは電流は２８０ｍAで処理しやすいですが、高速に動きません。
現在は１Ω３Aで３V用のモーターを７００円で販売しています。これは高速に回転させることができます。
ICは大変になりますが！！！。
まずは回路図
こにICは２mmピッチですのでユニバーサル基盤に入りません。CNC切削基盤の出番です。
8ｐのPICはカレントダウン用ですので機能が不要の場合は無視してください。
XYZ３軸同じ回路で作ります。
JWCADでパターン設計
スピンドルモーター用にリレーを使ってON/OFFしています。
ジャンパー線を気楽に使って設計しています。
電源は24V6.5AのSW電源をVRを調整して３０Vにして使いました。
150Wの電源です。
もっと小型の物で可能です。
電源スイッチを追加で付けました。
部品を付けて完成
ICは1.5Aまでは放熱板不要です。
いつも似たような配置です。
基板上で３０Vからスピンドルモーター用１２V３Aとロジック用５V１Aを作っています。
８番ピンのVRFには電流調整用の電圧を与えます。
１.5Vで１.5A.......0.5Vで0.5Aになります。VRで調整してください。
カレントダウンにはPICでステップ信号を監視して、しばらく信号がない場合にはVRF電圧を低くして、電流を100ｍA位に抑えてモーターの加熱を防い
でいます。
回して見ました。OKです。
8PのPICのプログラムは次回UPします。
2009/06/02
PICによる カレントダウン回路 の製作
PIC10F200 です。
ｸﾛｯｸ微調整の値が書き込んであります。３個の値は C2C,C30,C32 でした。ほとんどばらつきがなく優秀です。
NCが2ピンもあります。
プログラムを簡単にして尚且つｸﾛｯｸの取りこぼしが無いよう外部入力タイマーを使用しました。
プログラムに関係なくSTEPｸﾛｯｸ立ち上がりでハードウエアーでタイマーがカウントUPします。
プログラムでタイマーをチェックし入力があったらカレントダウンをOFFにします。
タイマーが0の場合は約０．５秒後にカレントダウンに入ります。（１６ビットタイマー）
電流1.5Aから0.1A位になります。
MPLAB IDE でアセンプルしました。
書き込みは 自作 PIKKIT2 です。
;PIC10F200 ASM JA0BAS 2009/05/10 ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ
list
p=10F200
#include <p10F200.inc>
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF
& _MCLRE_OFF
TL EQU 10h
TH EQU 11h
INIT
; org 0ffh
ORG 0
ANDLW
b'11111110' ; B0: 0:
MOVWF OSCCAL
;ｷｬﾘﾌﾞﾚｰｼｭﾝ
MOVLW
B'11101000' ;MODE SET
OPTION
KOFF
MOVLW
B'00001111' ;全入力設定
TRIS GPIO
CLRF GPIO
;変数ｸﾘﾔ
CLRF TMR0
CLRF TL
CLRF TH
MAIN
MOVF TMR0,W
;ｸﾛｯｸ確認
BTFSs STATUS,Z
;ｸﾛｯｸ無
GOTO KOFF
;ｸﾛｯｸ有
INCFSZ TL,F
;ﾀｲﾏ+1
GOTO MAIN
;ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰ無
INCFSZ TH,F
;256*256=65536
GOTO MAIN
;ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰ無
KON MOVLW
B'00001110' ;GP0-出力0
TRIS GPIO
GOTO MAIN
END
動いていますから問題ないと思いますが、バグあったら連絡してください。
一番上の回路図プログラムの都合で変更になっています。
STEP信号を４番ピンに入力していましたが、３番ピンに入力してください。（４番はopen)
タイマー入力は３番ピンです。
