home 2017/6/18

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仰角もデジタル表示のほうが見やすいので仰角　角度計を作成しました。

使用PICは

ＩＣマイコン　ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０－Ｉ／Ｐ
■２０ピン　ＵＳＢ２．０インターフェース内蔵
■ＵＳＢインターフェース用２５６バイトＲＡＭ内蔵
■フラッシュ　１６ｋバイト
■データメモリー　７６８バイト
■Ｉ／Ｏ　１７　※内１ピン（ＭＣＬＲ）は、インプット専用

ADコンバーターの入力インピーダンスが低いのでLM324　OPAMPを使って入力インピーダンスを上げました。

自作CNCで基盤切削　これで２枚分です。最近は同じものを２枚作るようにしています。時間もほとんだ変わらない。

いつ作ってもCNCの位置精度にはほれぼれします。穴がピタッと真ん中です。

/* 
* File: newmain.c Author: A
*PIC18F14K50 Created on 2013/03/28, 12:23
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#pragma config USBDIV = OFF //;USB CLOCK SELECTION BIT
#pragma config MCLRE = OFF //;MCLR PIN ENABLE BIT
#pragma config IESO = OFF //;Internal/External Oscillator Switchover bit
#pragma config FCMEN = OFF //;Fail-Safe Clock Monitor Enable bit
#pragma config FOSC = IRC //;OSCILLATOR SELECTION BITS
#pragma config PWRTEN = ON //;Power-up Timer Enable bit
#pragma config PLLEN = OFF //;X PLL ENABLE BIT(OSCILLATOR MULTIPLIED BY 4)
#pragma config PCLKEN = OFF //;PRIMARY CLOCK ENABLE BIT
#pragma config BOREN = OFF //;Brown-out Reset Enable bits
#pragma config LVP = OFF //;Single-Supply ICSP Enable bit
#pragma config CPUDIV=NOCLKDIV //;CPU SYSTEM CLOCK SELECTION BIT
#pragma config CP0 = OFF //;Code Protection bit
#pragma config CP1 = OFF //;Code Protection bit
#pragma config CPD = OFF //;Data EEPROM Code Protection bit
#pragma config CPB = OFF //;Boot Block Code Protection bit
#pragma config WDTEN = OFF //;Watchdog Timer Enable bit
#pragma config HFOFST = OFF,STVREN = OFF,BBSIZ = OFF,XINST = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF,EBTR1 = OFF,EBTRB = OFF
#define _XTAL_FREQ 8000000
//const unsigned char seg_data[16] = {0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x58, 0x00, 0x18,0x08, 0x03, 0x27, 0x21, 0x06, 0x0E };
const unsigned char seg_data[16] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x27, 0x7F, 0x67,0x77, 0x7C, 0x58, 0x5E, 0x79, 0x71 };
const unsigned char scan[4] = {0b00010000,0b00100000,0b01000000,0b10000000};
//const unsigned char scan[4] = { 0b11101111,0b11011111,0b10111111,0b01111111};
unsigned char digit_no; // 表示走査桁指定
unsigned char dsp_buf[4]={0,0,0,0}; // 表示バッファー
int dsp_cnt; // 表示用カウント
void main()
{
OSCCON = 0b01101010 ; //8MHz 選択
TRISA = 0b11111111;
TRISB = 0b00000000;
TRISC = 0b00000000;
PORTA = 0x00; // ポート初期化。
PORTB = 0b11111111; //全桁消灯
PORTC = 0b11111111; // ポート初期化。
digit_no = 0; // 走査桁NoをLSDに初期化
dsp_cnt = 0; // 表示カウンタを初期化
signed int temp1,temp2,temp3; // 10進数変換に使用
int i; // 10進数変換に使用
int n; // 10進数変換に使用
ADCON1 = 0b00001000; //PVCFG 10 NVCFG 00
ADCON2 = 0b10111111; //右ADFM1,ACCQT111ADCS111(FRC)
REFCON0= 0b10100000; //FVR 2.048V
ANSELH = 0b00000000 ; //ana off
ANSEL = 0b00001000 ; //RA4アナログ ANSELH=0;
ADCON0 = 0b00001111; //RA4,ADON 変換開始


while(1){
while(GODONE){ } // A/D変換済みなら
dsp_cnt =ADRESL+(ADRESH*256) ; //
GODONE = 1; //次の A/D変換開始
//temp1 = dsp_cnt; // dsp_cntを4桁の10進数に変換
temp1=dsp_cnt<<1; //2046ﾌﾙｽｹｰﾙﾆする
temp1=temp1-100 ;//基礎電圧減算
temp1=temp1-900; //90度の時0表示
temp3=0;
while (temp1<0){
temp1++;
temp3++;
} //-数値の変換
if (temp1==0) temp1=temp3;//-の処理
n = 1000; //1000の位
for(i = 3; i >= 0; i--){
temp2 = temp1 / n; // 千、百、十、一の個数を計算
dsp_buf[i] = (unsigned char)temp2; // 表示バッファーに代入
temp1 = temp1 % n; // 余りを求める
n /= 10;
}
__delay_ms(5) ;
PORTB = 0b11111111; //全桁消灯
PORTC = seg_data[dsp_buf[digit_no]] ;//7ｾｸﾞDATA出力
PORTB = (scan[digit_no]) ; // 走査ビット出力
if(++digit_no == 4){digit_no = 0;} // 表示桁を1桁目に設定
}
}